Nagurka – kaimas Telšių rajono savivaldybėje, 4 km į pietvakarius nuo Žarėnų, Gedikėnų miške, šalia Ivančiaus ežero ir Žarnos upelio. Toliau vakaruose telkšo Rupūžinis. Į kaimą veda keliukas iš Girkantiškės. Dalis kaimo (negyvenama) yra Rietavo savivaldybėje.